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Junit单元测试 一、引入 1、软件测试的目的 软件测试的目的是在规定的条件下对程序进行操作，以发现程序错…
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对于多自由度机械臂， 为了研究机械臂的运动特性， 因此需要建立多自由度机械臂的半实物仿真系统以及全数值仿真系统…
MySQL约束 <1> 概念 是一种限制，它是对表的行和列的数据做出约束，确保表中数据的完整性和唯…
音乐和音乐干预（music-based interventions，MBIs）的神经科学是一个迷人但富有挑战性…
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士人有百折不回之真心，才有万变不穷之妙用。立业建功，事事要从实地着脚，若少慕声闻，便成伪果；讲道修德，念念要从…
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