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机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制…

1 机器人与数控加工中心 说到智能化设备，首先想到的是机器人与数控加工中心。至于二者，均是工业4.0时代的重要…

Xenomai 3.** have the following contexts Xenomai Alchem…

1 导语 机械臂在完成力控制相关时，需要保证对接方向上精确力控制以及其他方向上的柔顺控制，并且机械臂需要避免与…

1 软件中间层需求 机器人系统复杂性的增加要求增加了相应控制软件的复杂性。尽管临时解决方案很容易实现，但重要的…

trajectory planning 图片来源：here 1 概述 机器人的连续路径规划主要涉及到基座姿态、…

直流电机具有优越的调速性能，控制性能好，调速范围宽，气动转矩大，低速性能好，运行平稳等特点。应用场合也非常广泛…

电机是典型的将电能转化为机械能的设备，其是大多数机器人的执行部件。可以说，选择一款性能优越的电机可以使得机器人…