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1 概述 数控机床调试完成之后需要进行实际且削加工实验，为此我们利用雕刻刀具加工“哈尔滨工业大学校徽”图案以及…
本章将重点介绍空间矢量描述的空间机械臂动力学建模，其克服了传统的动力学建模其计算量较大，计算效率低的问题。且结…
1 总述 无刷直流电机是目前最具发展前景的机电一体化电机。其也是随着半导体电子发展而出现的，也是机器人技术发展…
与运动学建模不同的是，机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系，该连体系可以不按D-H原则建立，然后在机…
柔性机械臂的动力学建模原理与刚体动力学类似，同样分为矢量力学与分析力学两类。 建立柔性机械臂动力学方程主要利用…
单足机器人是作者科研生涯中的第一个机器人作品，虽然已经过去了接近10年，但是对于单足机器人的技术点仍然历历在目…
受动物和人类运动敏捷性的启发，研究和开发腿式机器人的研究人员数量在过去的几十年中，它一直在快速增长。与多腿机器…
基于6D矢量的机器人动力学是由学者Featherstone首先提出，并被机器人其他很多动力学建模软件广泛应用。…
计算机操作系统诞生至今，已经出现了很多的操作系统，操作系统是计算机与人中间的缓冲部分，人是通过操作系统来编写程…
