机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制…
谷歌董事长施密特曾说过：虽然谷歌的无人驾驶汽车和机器人受到了许多媒体关注，但是这家公司真正的未来在于机器学习，…
机器人的研究和商业化是最近几十年的热点，也诞生了不少成功的商业产品和优秀的机器人公司。机器人的研发水平是一个国…
对于多自由度机械臂， 为了研究机械臂的运动特性， 因此需要建立多自由度机械臂的半实物仿真系统以及全数值仿真系统…
2D刚体动力学模拟器Dyna-Kinematics，具有很多可以生成炫酷动画的开源库。话不多说，先给出1个仿真…
Hardware-in-the-loop 一 概述 本文以机器人为主要研究对象，但是机器人属于典型的机电一体化…
步进电机拆解图 1.步进电机 1.1什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲…
1 总述 机械臂是一种由多关节组成的串联机器人，无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面，机械臂帮助人…
matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB）提供了许多对研究和仿真经典手…
随着空间技术的不断发展和人类对空间探索的不断深入，空间机器人在完成诸如空间站的建造与维护等任务中发挥着重要的作…
