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Sympybotic是一款机器人运动学和动力学的符号推导工具包. 机器人参数辨识示意图 其主要依赖于两个工具包…
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仿人机器人的研究目前已经取得了长足的进展。从一开始的仿人机器人机构设计，腿部控制原理，平衡机理分析，步态规划等…
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冗余机器人的控制核心思想是零空间的充分利用，即在冗余机器人的零空间内完成奇异优化、操作度优化、关节极限位置优化…
1 自由漂浮机器人定义： 漂浮基座机器人存在动力学耦合，机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。根据基座…
双系统数控机床： 研究背景 双系统床控制系统总体方案设计 数控系统电气设计 数控系统参数设置与系统调试 实验加…
