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知识分享 – 管道机器人

机器人 知识分享 – 管道机器人

1 管道机器人研究背景 “管道”被广泛使用在煤气输送、水流疏导、石油化工以及热电蒸气传输领域,是日常生活中不可…

机器人 2023-12-01
每日分享 – 微搭低代码xChatGPT,五步搭建AI聊天机器人小程序

机器人 每日分享 – 微搭低代码xChatGPT,五步搭建AI聊天机器人小程序

来源:基于Stable-Diffusion的AI模型生成 ChatGPT最近大火,让原本已经沉寂许久的AI领域…

机器人 2023-10-25
今天来聊聊探寻未来趋势 — 数字化创新与营销的明天在哪里?

机器人 今天来聊聊探寻未来趋势 — 数字化创新与营销的明天在哪里?

引言:本文介绍了将成为2018及以后数字领域继续发展的基础创新趋势。 翻译 | 张雨新 审校 | 王楠楠 编辑…

机器人 2023-09-27
每日分享 – Linux实时化改造——Redhat/RTAI安装

机器人 每日分享 – Linux实时化改造——Redhat/RTAI安装

linux 的硬实时化改造有多种方案,此次给出基于RTAI的方案,后续会陆续给出其他方案细节。 一、制作u盘系…

机器人 2023-09-03
V2CE – 七自由度冗余机械臂扩展任务逆运动学:扩展雅可比法

机器人 V2CE – 七自由度冗余机械臂扩展任务逆运动学:扩展雅可比法

1 概述 机械臂的运动学研究机械臂关节空间和任务空间的映射关系, 分为正运动学和逆运动学。 其中, 在关节空间…

机器人 2023-08-02
四步重新认识冗余机器人的控制器设计

机器人 四步重新认识冗余机器人的控制器设计

1 冗余机器人运动学与动力学概述 冗余机器人是一个相对的概念,并不是一个机器人自由度越多就是冗余机器人。当机器…

机器人 2023-07-09
十年老IT知识分享 – 双系统数控机床D:驱动器连接原理总结

机器人 十年老IT知识分享 – 双系统数控机床D:驱动器连接原理总结

1 半闭环控制系统原理 对于半闭环系统,上位机不参与对电机的闭环控制。即上位机只需要发送位置指令给驱动器。采用…

机器人 2023-06-11
知识分享 – 双系统数控机床E:参数设置与系统调试

机器人 知识分享 – 双系统数控机床E:参数设置与系统调试

完成数控系统的电气连接之后需要在此基础上进行调试。机床的电气调试首先需要注意上电顺序,其次需熟悉数控系统和驱动…

机器人 2023-05-21
今天说一下这个机器人模块化关节详解

机器人 今天说一下这个机器人模块化关节详解

1 模块化关节概述 模块化关节对于大都数关节机器人来说至关重要,没有模块化关节就很难完成机器人的设计与控制。模…

机器人 2023-05-12
经验分享 – 柔性机械臂:动力学建模原理

机器人 经验分享 – 柔性机械臂:动力学建模原理

加拿大机械臂完成太空任务 加拿大机械臂辅助太空行走 加拿大机械臂由于其实大负载,长臂杆,其是典型的柔性机械臂代…

机器人 2023-01-29
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